判断题
关节运动时，机器人不以TCP 为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。
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判断题 机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。
单项选择题 ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动？（）
单项选择题 工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴？（）
