单项选择题 打开发动机盖观察，如果转向系统的电动机由ECU来控制，则为（）。

单项选择题 ESP发出平衡纠偏指令，转向不足产生向理想轨迹曲线（）的偏离倾向。

单项选择题 电子控制动力转向系统通过转矩传感器测量转向操纵力，并通过（）控制电动机的电流以控制辅助力。