单项选择题 ESP发出平衡纠偏指令，转向不足产生向理想轨迹曲线（）的偏离倾向。

单项选择题 电子控制动力转向系统通过转矩传感器测量转向操纵力，并通过（）控制电动机的电流以控制辅助力。

单项选择题 汽车防抱死制动系统按制动车轮方式可分为（）。