单项选择题 如图所示一铆钉，受拉力P作用，其中R=40mm，D=24mm，d=20mm，H=12mm，[τ]=60MPa，[σbs]=200MPa，[σ]=160MPa，则铆钉可承受的最大拉力P为（）kN。

单项选择题 实心圆轴1和空心圆轴2，两轴的材料、横截面面积、长度和所受扭矩均相同，则两轴的扭转角之间的关系为（）。

单项选择题 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。

单项选择题 轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上，长为a，并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P，此力对AB轴的矩为（）。

单项选择题 曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为（）。