单项选择题 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。

单项选择题 轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上，长为a，并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P，此力对AB轴的矩为（）。

单项选择题 曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为（）。

单项选择题 已知直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，带动小环M沿OD杆运动，如图示。已知OA=l，取小环M为动点OAB杆为动系，当φ=60°时，M点牵连加速度的大小为()。

单项选择题 如图所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连。若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点加速度的大小为（）。