判断题 Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度。

判断题 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统。

判断题 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱。