判断题 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱。

判断题 在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制。

判断题 在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正。