填空题 过程控制系统的传递函数就是在（），系统或环节（）与输入变量的拉氏变换之比。

填空题 被控对象的特性就是（）的输出变量与（）之间的关系。

填空题 过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。