填空题 对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为（），准确性和（）。

填空题 过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统（），还取决于（）。

填空题 过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。