问答题
已知一曲柄摇杆机构，摇杆与机架之间的夹角分别为φ1＝45°，φ2＝90°，固定件长度为l1＝300㎜，摇杆长度为l4＝200㎜，确定曲柄和连杆的长度l2，l3。
问答题 已知一导杆机构的固定件长度l1＝1000mm，行程速比系数K＝1.5，确定曲柄长度l2及导杆摆角φ。
问答题 已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.4，试确定曲柄和连杆的长度l2和l3。（规定用作图法求之）
问答题 简述平面机构具有确定的运动条件是什么？
