问答题 已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.4，试确定曲柄和连杆的长度l2和l3。（规定用作图法求之）

问答题 简述平面机构具有确定的运动条件是什么？

问答题 如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39。若n1=3600r/min，试求螺丝刀的转速。