填空题 控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。

填空题 在过程控制仪表中常用的控制规律有比例，（），（）。

填空题 二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。