填空题 二阶过程控制系统稳定的基本条件是：特征根实部为负、（）和（）。

填空题 一阶过程控制系统稳定的基本条件是：（），（）。

填空题 在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值，（）是表示衰减振荡过程的衰减程度。