填空题 履带推土机的传动系，多数采用（）或液力—机械传动形式。

填空题 凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的（）机构。

填空题 在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。