填空题 凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的（）机构。

填空题 在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。

填空题 各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。