填空题
直观组合法就是利用气动的（）与（），考虑启动、急停、复位、延时等要求，适当予以（）而成为符合某一要求的程控回路。
基本回路；常用回路；组合
填空题 换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。
填空题 用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。
填空题 在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。
