填空题 在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。

填空题 判断多缸单往复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需（）时，而另一端的控制信号（），则还存在的信号就是在（），在X—D图上用（）来表示。

填空题 气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。