填空题 直行程输出的气动执行机构有（）、（）两类。

问答题 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为哪些？

填空题 执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。