问答题 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为哪些？

填空题 执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

问答题 一台DDZ-Ⅱ型液位控制器，其液位的测量范围为0.5~1.2m，比例度为40%。当液位为0.9m时，控制器的输出为5mA。试问液位变化到1m时，控制器的输出为多少？该控制器属于正作用或是反作用该怎样？