判断题 积分调节器到稳态时ΔUn =0，输出也等于零。（）

判断题 比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求常常是互相矛盾的。（）

判断题 晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续时，一个电流脉波的导通角θ=90°。（）