判断题 晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续时，一个电流脉波的导通角θ=90°。（）

判断题 需要电流反向的调速系统，可用两组整流装置反并联来实现。（）

判断题 根据自动控制原理，将系统的扰动量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。（）