单项选择题 为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角γmin具有（）的许用传动角［γ］。

单项选择题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。

单项选择题 （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。