单项选择题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。

单项选择题 （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

单项选择题 蜗杆头数Z1一般取值（）。