单项选择题 自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（）。

单项选择题 ABB 工业机器人中，设置负载参数时，mass 参数用于设置（）。

单项选择题 ABB 工业机器人中，默认的负载参数名称为（）。