填空题 简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。

填空题 在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

填空题 控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。