问答题 DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为50%，积分时间TI=2min，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？

问答题 一台DDZ-Ⅲ型温度控制器，测量的全量程为0~800℃，当温度阶跃变化了40℃时，控制器的输出由6mA变化到8mA，试求控制器的比例度δ

问答题 试写出微分控制规律的输入e与输出Δp的数学表达式。