问答题
试写出微分控制规律的输入e与输出Δp的数学表达式。
问答题 从控制器的发展及结构原理来看,主要有哪几种类型?
问答题 什么叫控制器的无扰动切换?
问答题 DDZ-Ⅲ基型调节器的软手动与硬手动有什么区别?各用在什么场合?