单项选择题 在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。