单项选择题 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。

单项选择题 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征，数字标号用以区别电路不同线段。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，U21为（）。

单项选择题 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征，数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用（）标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标（）。