填空题 曲柄摇杆机构中，从动杆往复运动所需时间不等的性质称为（）。

填空题 铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。

填空题 在连架杆中，能做整周回转的为（），只能在一定范围内摆动的是（）。