填空题 铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。

填空题 在连架杆中，能做整周回转的为（），只能在一定范围内摆动的是（）。

单项选择题 齿轮避免发生根切和干涉的条件是齿轮的齿数必须（）。