填空题 PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能（）。

填空题 PLC控制系统和继电器控制系统相类似，也是由输入、逻辑控制和（）三部分组成。

填空题 可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、（）器等直接联结。