填空题 可编程控制器是专门为在工业环境下使用而设计的工业控制（）。

填空题 可编程控制器使程序存储式控制器，其控制逻辑与（）有关。

填空题 闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。