填空题
步进电动机每接受一个（），就旋转一个角度。
指令脉冲
填空题 良好的润滑是设备正常运行的必要保证，必须经常检查电机、油泵、（）、管路等设施保持完好。
填空题 制动器摩擦块磨损可导致（），要经常检查调整制动器间隙。
填空题 键连接可传递运动和（）
