填空题
气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。
输入元件；控制器；主控阀；执行机构；检测机构
填空题 控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。
填空题 控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。
填空题 X—D方格图中，每一纵格表示（），行程与行程之间的交界线为气缸的（）。
