问答题
有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。解决这一问题合理的措施是采用1：1继动器......
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问答题 简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
单项选择题 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）
问答题 什么是衰减曲线法？有何特点？
