问答题
简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。
单项选择题 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）
问答题 什么是衰减曲线法？有何特点？
问答题 什么是临界比例度法？有何特点？
