填空题 溢流阀在液压系统中主要起（），当系统的压力超过预先调定的最大工作压力时，溢流阀的阀口打开，使油液溢回油箱，保证了系统的安全。

填空题 根据轴承工作表面摩擦性质的不同，可分为（）滑动轴承。

填空题 棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动。