填空题 棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动。

填空题 凸轮机构是由凸轮的回转或往复运动推动（）做一定的往复移动或摆动的高副机构。

填空题 一台机械不论是复杂还是简单，都包括（）、传动机构和工作机构三大组成部分。