单项选择题
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
对于此调节系统下列描述正确的是（）。
A.该系统选择了一个比例调节器与调节对象串联 B.该调节系统调节对象是一个放大系数为KX，时间常数为T的惯性环节 C.该调节系统调节对象是一个积分环节 D.该调节系统调节对象的放大系数为1+KX
单项选择题 对于此调节系统下列描述不正确的是（）。
单项选择题 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。
单项选择题 为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的丁；数学计算式为（）。
