单项选择题
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
对于此调节系统下列描述不正确的是（）。
A.该调节系统调节对象是一个放大系数为1+KX，时间常数为T的惯性环节 B.该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联 C.该调节系统调节对象的放大系数为X D.该调节系统调节对象的时间常数为T
单项选择题 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。
单项选择题 为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的丁；数学计算式为（）。
单项选择题 图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。 某控制信号的数学表达式为：，图中（）为该数学表达式的曲线图。
