判断题 采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

判断题 急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。

判断题 两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链