单项选择题 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。

单项选择题 质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。

单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。