单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

单项选择题 已知动点的运动方程为x＝2t，y＝t2-t，则其轨迹方程为（）。

单项选择题 已知质点沿半径为40m圆做圆周运动，其运动规律为：S＝20t（S以cm计，t以s计）。若t＝1s，则点的速度与加速度的大小为（）。