问答题 简述采样定理的基本内容。

问答题 已知某被控对象的传递函数为要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。

问答题 已知系统框图如下所示：T=1s 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。