问答题 已知系统框图如下所示：T=1s 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。

问答题 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？

问答题 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。