问答题 已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r/min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。

问答题 计算下列机构的自由度。

判断题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。