问答题
已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r/min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。
由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系i54H＝n5-nH/n4－nH＝－Z3*Z4/Z5*Z6......
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问答题 计算下列机构的自由度。
判断题 在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。
判断题 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大
