单项选择题 下图为ABB 工业机器人DSQC651板卡结构图，其中标注的F 区域接口主要用于（）。

单项选择题 下图为ABB 工业机器人DSQC652板卡结构图，其中标注的C 区域接口主要用于（）。

单项选择题 标配的ABB 机器人都支持（）通讯协议。