单项选择题 标配的ABB 机器人都支持（）通讯协议。

单项选择题 ABB 工业机器人DSQC651板提供（）个模拟输出信号。

单项选择题 ABB 工业机器人配有多种信号板，通过这些信号板可以方便的与外部设备进行通讯，下列具有模拟输入信号的标准IO 是（）。